Cassie - Robot Usain Bolt pecahkan rekor dunia lari 100 meter

AA12JA9L.img


Pada suatu hari di bulan Mei yang cerah di Oregon, bukan seorang Olympian tetapi robot bernama Cassie yang memecahkan rekor dunia Guinness untuk lari 100 meter.

Robot, yang menurut para peneliti menyerupai "burung unta tanpa kepala," memulai hari dengan beberapa kali tersandung, tetapi akhirnya menang - berlari 100 meter dalam 24,73 detik, lebih lambat dari rekor Usain Bolt 9,58 detik, tetapi masih rekor dunia Guinness untuk robot bipedal, Oregon State University mengumumkan minggu lalu.

Sekitar 40 pendukung Cassie bergembira, bersorak ketika melewati garis finis. Keberhasilannya adalah momen mani dalam sejarah robot, kata mereka. Kecepatan dan kelincahan Cassie, yang diasah oleh pelatihan kecerdasan buatan, menunjukkan bahwa robot bipedal dapat bermanuver dalam situasi dunia nyata sambil menjaga keseimbangan, masalah yang telah mengganggu desainer di masa lalu.

Perlombaan yang dibangun di atas keberhasilan Cassie pada tahun 2021 menyelesaikan 5K dalam waktu sekitar 53 menit, yang pertama kali menunjukkan Cassie dapat tetap tegak untuk waktu yang lama. Itu juga merupakan batu penjuru untuk sekitar lima tahun kerja oleh para peneliti teknik dan pembelajaran mesin di Oregon State University dan sebuah perusahaan spin-out, Agility Robotics, membuka jalan bagi desain yang lebih maju.

“Ini adalah langkah besar pertama untuk robot humanoid melakukan pekerjaan nyata di dunia nyata,” kata Alan Fern, seorang profesor kecerdasan buatan di Oregon State University yang membantu melatih Cassie. “Karena [sekarang], kita bisa membuat robot bergerak dengan kuat di seluruh dunia dengan dua kaki.”

Selama beberapa dekade, para ilmuwan, pengusaha, dan insinyur telah menuntut robot berkaki dua. Pada 1960-an, peneliti Jepang menciptakan prototipe dasar mesin bipedal. Dalam dekade terakhir, para insinyur di MIT dan Institut Teknologi California telah mencoba melakukan hal yang sama. Pekan lalu, CEO Tesla Elon Musk meluncurkan robot humanoid berkaki dua, Optimus.

Namun robot berkaki dua selalu menghadapi masalah, kata peneliti, yaitu kehilangan keseimbangan dan terjatuh.

Untuk mengatasi itu, Fern bekerja sama dengan Jonathan Hunt, seorang profesor Universitas Negeri Oregon dan salah satu pendiri Agility Robotics, untuk melatih robot bipedal menggunakan pembelajaran mesin dan jaringan saraf, yang merupakan algoritma yang meniru cara kerja otak manusia.

< Tonton video di halaman sumber. >

Penelitian ini didanai sebagian oleh National Science Foundation dan Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), sebuah organisasi rahasia pemerintah di balik kreasi seperti internet.

Sejak 2017, tim telah melatih Cassie cara berjalan dengan benar, menggunakan algoritme untuk memberi penghargaan kepada robot saat ia bergerak dengan benar. "Ini semua terinspirasi oleh psikologi Pavlov," kata Fern. "Itu hanya belajar untuk mengantisipasi imbalan ini dan melakukan hal yang benar."

Setelah tim membuat robot yang dikendalikan dari jarak jauh bekerja dengan baik dalam simulasi, langkah selanjutnya adalah melihat bagaimana robot itu akan menangani lingkungan dunia nyata, di mana permukaan tidak rata, gesekan dapat berubah, dan massa robot dapat bergeser.

Pada tahun 2021, ketika Cassie menjalankan 5K, tim mempelajari beberapa hal. Robot itu "terlalu goyah," kata Fern, dan para peneliti mulai memberi penghargaan kepada robot ketika ia merapikan gaya berjalannya. Dengan lari 100 meter yang sukses tahun ini, tim melanjutkan ke langkah berikutnya: menempatkan batang tubuh dan kepala di atas Cassie. (Agility Robotics sedang mengerjakan yang disebut Digit.)

Fern mengatakan itu akan membawa para insinyur selangkah lebih dekat ke robot mirip manusia yang suatu hari nanti dapat memindahkan paket di gudang, membangun rumah, atau merawat orang tua di rumah.

Tetapi kemajuan seperti itu datang dengan tantangannya sendiri.

Robot humanoid dengan kepala yang disandarkan pada desain kaki Cassie akan membutuhkan penglihatan tepi untuk menavigasi medan yang sulit. "Sekarang, Cassie harus melihat ke seluruh dunia," katanya, "memahami benda apa yang ada di sana dan tidak menabraknya."

Robot juga harus mengidentifikasi objek sebagai sesuatu untuk diambil, dan kemudian cukup cerdas untuk melakukannya seperti yang dilakukan manusia. (Misalnya, kata Fern, jika robot diminta untuk meletakkan kotak di sebuah ruangan, ia harus memuat kotak dari belakang ke depan.)

Yang terpenting, robot ini harus berjalan dengan niat. "Ketika Anda berada di dunia nyata," kata Fern, "terkadang Anda harus benar-benar memperhatikan di mana Anda melangkah."

Namun, para ahli teknik mengatakan akan menjadi pendakian yang menanjak untuk menggantikan manusia dengan robot.

Nancy J. Cooke, seorang profesor rekayasa sistem manusia di Arizona State University, mencatat bahwa robot menjadi sangat baik dalam melakukan hal-hal seperti berlari atau menendang bola. Bagian yang lebih sulit adalah menciptakan mesin yang berinteraksi dengan manusia secara alami.

“Yang kurang dari mereka adalah kognisi yang sangat kompleks,” kata Cooke. “Masih ada pemahaman mendalam tentang manusia yang dibutuhkan untuk berinteraksi dengan manusia yang tidak mereka miliki.”

Cooke juga mengatakan bahwa robot seperti Cassie dapat memajukan industri robotika, tetapi tampaknya tidak perlu membangun mesin yang hanya meniru apa yang dilakukan manusia. Mungkin lebih bermanfaat, katanya, untuk membuat robot yang bisa melakukan hal-hal yang tidak bisa dilakukan manusia.

“Mengapa kami ingin membangun kembali diri kami sendiri?” dia bertanya. "Saya pikir ini adalah hal sci-fi, tapi selain nilai hiburan - saya pikir itu berlebihan."
 

Pance

New member
Keren sih. Pertanyaannya ini robot buat apa? Bahkan di dunia nyata, para pelari cepat hanya berguna di olimpiade.
 

Pance

New member
Saya setuju sekali dengan Cooke yang mengatakan 'mungkin lebih bermanfaat untuk membuat robot yang bisa melakukan hal-hal yang tidak bisa dilakukan manusia'.
 
  • Like
Reactions: IFF
Top